石頭裡蹦出來的孫悟空，仗著天資聰穎，以及高明的法術，一鬧龍宮、二闖地府、三偷蟠桃、四竊仙丹，把天庭搞得一團亂，最後被如來佛鎮壓在五行山下。
　　五百年後，西天取經的唐三藏救了孫悟空，隨後又降伏豬八戒、沙悟淨、白龍。從此，人、猴、豬、龍、河怪，五位彼此相生又相剋的夥伴，組成五行戰士，燃燒智力，施展奇才，與沿路的妖怪展開大鬥法。
　　一段長達十四年，十萬八千里，九九八十一難的冒險旅程就此展開。