少年亞瑟無意拔出石中神劍，莫名奇妙登上王位；就連眾圓桌武士都趕來效忠他，亞瑟順勢成了圓桌武士的首領，就此組成了正義遠征隊。於是「亞瑟王與圓桌武士」的故事開始了……。