小貓黑米偷偷上了主人的車，來到了動物園，就此展開牠的動物園冒險之旅。從越過鐵絲網開始，黑米一路遇見了鳥兒、紅鶴、斑馬、駱駝、大象、長頸鹿、獅子、猴子等各種動物，在與牠們的互動中，有的動物充滿敵意，嚇得黑米落荒而逃；有的抱持善意，帶給黑米探險時一絲絲的溫暖；有的滿懷熱情，和黑米變成了好朋友，並且指引迷路的牠，找到回去主人身邊的方向……。