熱愛自由又有正義感的羅賓漢，因為被誣陷殺了國王的鹿，而被森林的守林員追捕，又不小心射殺了守林員，不巧那人正是郡長的親戚，於是羅賓漢變成了逃犯。
　　當時在英國，國王和諸侯等少部分的人治理國家及郡縣。觸犯法律的人為了避人耳目，便逃進森林裡生活。
　　羅賓漢淪為通緝犯以後，為了追求正義與自由來打擊特權、協助百姓，所以他率領眾綠林好漢，以修武森林為根據地，與狡猾的諾丁漢郡長展開一連串對抗。