距離女王的加冕典禮，只剩下不到一週了。克朗王國的辛蒂公主卻帶著侍女烏拉逃出了皇宮，打算去法蘭克王國找好朋友安朵公主。
　　為了接待辛蒂公主，法蘭克王國的國王路易不顧國家財政困難，硬向百姓們徵稅來打造一艘華麗的大船，讓百姓們怨聲載道。
　　後來，辛蒂公主又陸續前往了布里頓王國、諾克亞共和國等地，見識過各國政治制度的的辛蒂公主回國後，一改頑皮本性，蛻變成穩重成熟的面貌。
　　終於成為賢明的女王，創造了一個讓人民都能過得幸福快樂的國家。