清人入關後，鄭成功以反清復明為號召，招募義軍，進行復國的大業，永曆帝因此封他為「延平郡王」。鄭軍攻取南京失敗，鄭成功毅然率軍渡海，攻取台灣，趕走荷蘭人，積極開發台灣。