因為玫瑰花的驕縱，小王子告別了自己的星球，展開旅程。漫長的旅途之中，他遇到好多奇怪的大人：專制的國王、自負的人、醉醺醺的酒鬼、忙碌的商人、克盡職守的燈夫與博學的地理學家。然後，他來到了地球，遇見狐狸，以及迫降於撒哈拉的飛行員——也就是作者。
　　在地球上，小王子聽聞並了解關於「馴養」的意義，從而領悟他珍愛的花朵對於他的意義。而踏上歸途之前，他與作者體驗到「讓房子、星星或沙漠美麗的，就是某種看不見的東西」這項真理，並藉由蛇的幫助，拋下沉重的軀殼，離開地球......。