「毛遂自薦」出自司馬遷《史記》的〈平原君虞卿列傳〉，講述趙國平原君有一個叫毛遂的門客，如何跟隨平原君出使楚國，並成功遊說楚王與趙訂立合縱盟約，聯合抗秦的故事。