有一天，企鵝駕駛著漂亮的熱氣球，緩緩降落在森林邊的草原上，他大聲宣布：「坐上熱氣球，天空任悠遊！」草原上的小動物聽到了，都躍躍欲試。
　　第一個舉手的是毛毛蟲，透過這趟空中之旅，他看到了未來蛻變成蝴蝶的他，會見到的美麗世界，更堅定了他努力長大的決心。
　　小松鼠飛到山的另一邊，看到好久不見的奶奶；螞蟻老師帶著一群興奮的小螞蟻飛上天，看到世界的壯闊；失去母親的小白馬，看到媽媽化身一般的白雲馬……，熱氣球上的每一位乘客，都有不同的願望和目的，而企鵝熱氣球從來不會讓任何人失望。