小男孩葛瑞格利有一件毛毯，這件毛毯讓他很快樂，而且讓他變得更不怕黑了。可是，瑪姬阿姨說那件毛毯舊舊的，很噁心；爺爺說把髒髒的毛毯放進嘴裡，鼻子會掉下來。
　　露西是個什麼都怕的小女孩，但自從有了快樂毯之後，她覺得自己很安全了。可是，爸爸說這件毛毯是骯髒的舊東西；媽媽則是拼命地想要把毯子拿去洗一洗。
　　不管大人們怎麼說，葛瑞格利都覺得這條舊毛毯就是他的好朋友，才不像大人說的那麼一回事。而露西則認為這條毛毯時時刻刻都在照顧著她，還是一隻照顧著她的大熊熊……。