《媽咪，抱抱》是杜慧娟將自己養育孩子的經驗描繪出來，表達的不只是母親的辛苦，其中更包含了犧牲和愛。希望透過這本書，讓每個孩子在小時候就可以知道自己在父母的心中是如何的寶貴，也讓他們明白父母的用心和付出。