有個年約五十歲的老紳士，在一個熾熱的午後，正津津有味地看著他最喜愛的遊俠冒險小說，他一手放在打開的書本上，另一手則握住橫放在膝蓋上的長劍。腦子裡充滿各種瘋狂的念頭，他老是幻想自己是遊俠武士，四處遊歷，到各地去對付壞人，保護弱小。於是他騎上瘦弱的老馬、套上所能找到唯一的一副破舊甲冑，還用幾塊鐵片做了一個頭盔，再花八天的時間給自己取了「唐吉訶德」這個名字後，便開始了他的偉大冒險。雖然被人嘲笑，他卻不在乎，還找來農夫桑科當他的隨從陪他「遠征」……