各地騎士聞風前來投效阿瑟王，成為武藝超群的「圓桌武士」。他們情同兄弟，卻為了尋找聖杯，折傷大半；又因為嫉妒和猜忌，形成對立的兩派，阿瑟王也在一場叛變中受傷身亡。