本書涵蓋從古至今的精采冒險故事，有維京人的縱橫大海、馬可波羅的亞洲遊記、哥倫布發現美洲的真相、庫克船長兩次環繞世界的航行、李文斯頓的非洲冒險以及南北極的探勘，從中了解這些冒險行動對世界帶來的影響。