一八四一年，一位14歲的日本少年萬次郎跟著4位漁夫出海，遇到暴風雨，被困在無人島上。當時的日本人認為外面的世界，到處充滿妖魔鬼怪和野蠻人，不但禁止外國船隻停靠，連漂流在外的日本人也不能回國，違者一律處死！
有一天，一艘路過的美國捕鯨船救起萬次郎一行人。萬次郎的好奇心戰勝了對「野蠻人」的恐懼。他加入捕鯨的行列，憑著勇氣和智慧征服海中巨獸，贏得尊重信任。他努力充實自己，學習新文化、新知識。接下來十年間，他乘著捕鯨船，航行各大洋，造訪許多他從未聽過的地方。
雖然萬次郎明白漁夫永遠不可能成為武士，也明白回到日本只有死路一條，但是他依然堅持夢想，他要回到故鄉、他要成為一名改變世界的武士……。 |
